如何救回 PYB Nano(固件損壞) 並升級至最新固件(v1.9.3)

動機：我的 PYB Nano 固件損壞，導致於插上筆電USB時無法正常運作(無任何反應，也無法執行恢復出廠設置--按RST+SW)，可否救回?!另外，如何更新固件呢?!

準備環境：
1.MacBook筆電
2.PYB Nano開發板
3.dfu-util(需先行安裝)

實作步驟：
1.首先，根據 @邵大的書(參攷1.)第210頁，利用 杜邦線 連接 PYB Nano開發板 的 BT0 及 3V3 腳位，再按下 RST鈕...強制進入 DFU模式，如下圖


PYB Nano正面圖，如下：

2.其次，至 @邵大GitHub網站 下載最新固件，至 https://github.com/shaoziyang/MicroPython_firmware/blob/master/PYBNanoV11/firmware_v1.9.3-84_THREAD_PYBNanoV11_MPLR_v1.2.zip ，解壓縮為 firmware_v1.9.3-84_THREAD_PYBNanoV11_MPLR_v1.2.dfu

3.接著，安裝 dfu-util (於終端機下指令: brew install dfu-util)

4.升級固件 ( 指令: sudo dfu-util --alt 0 -D firmware_v1.9.3-84_THREAD_PYBNanoV11_MPLR_v1.2.dfu -d 0483 )，如下圖


5.按下 PYB Nano 的 RST鈕，重置開發板後，可正常的在桌面上看見 PYBFLASH U盤

6.利用 終端軟件 ( 指令 screen /dev/cu.usbmodem1412 ) 進入 MicroPython REPL模式，如下圖

可看見 固件 已由原本的 1.8.4 升級為 v1.9.3-84-gca8034d 了...(還好可以救回來!!)


參攷：
1.MicroPython入門指南，邵子揚編著，電子工業出版社，電子書分享連接 http://www.micropython.org.cn/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzF8ZDU3ZjFjYjJ8MTUxNTI0MDcwOHw3MTV8NTY%3D
2.shaoziyang/MicroPython_firmware, https://github.com/shaoziyang/MicroPython_firmware/tree/master/PYBNanoV11
3.dfu-util - Device Firmware Upgrade Utilities, http://dfu-util.sourceforge.net/