利用 PXT 自訂積木(霹靂燈、振動馬達) 來玩 taiwanbit

動機：可否自訂 PXT 的積木(霹靂燈、振動馬達）來玩 taiwan:bit

準備環境：
1.Windows 10 / MacBook Pro筆電
2.taiwan:bit(插USB數據線)

示意模擬動畫(示範霹靂燈)：

實作步驟：
1.先到 PXT ( https://makecode.microbit.org/ ) 編寫程式，如下圖


2.確認 JavaScript程式 在 模擬動畫效果 一致後，開始自訂積木，先到左下方 Explorer 點按 > ，再按下 + ，如下圖



3.按下 Go ahead 可以看到積木多了一個 Custom 及 左下方 多了一個檔案 custom.ts ，如下圖



4.接下來，我在 custom.ts 程式，依據網頁 ( https://pxt.microbit.org/blocks/custom ) 指示 及 TypeScript 的語法，自編積木並存檔，如下圖


示範程式，如下

	/**
	* Use this file to define custom functions and blocks.
	* Read more at https://makecode.microbit.org/blocks/custom
	*/
	enum MyEnum {
	//% block="one"
	One,
	//% block="two"
	Two
	}
	/**
	* Taibit blocks
	*/
	//% weight=100 color=#0fbc11 icon=""
	namespace taibit {
	/** function */
	function delay_LED(item: number) {
	led.plot(item, 2)
	basic.pause(200)
	led.unplot(item, 2)
	}
	/**
	* Show LED Matrix to back and forth => run for many times
	* @param ts describe parameter here, eg: 100
	*/
	//% blockId="delayleds_times" block="delayleds for times| %ts"
	export function delayleds(ts: number) {
	while (ts > 0) {
	for (let i = 0; i <= 4; i++) {
	delay_LED(i)
	}
	for (let i = 4; i >= 0; i--) {
	delay_LED(i)
	}
	ts = ts - 1
	}
	}
	/** function - Vibration Motor */
	function vibration_Motor(sw: number) {
	if (sw > 1) {
	return
	}
	pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, sw)
	}
	/**
	* Control Vibration Motor (pin12) => on | off
	* @param to describe parameter here, eg: 0
	*/
	//% block
	export function vibrationMotor(to: number) {
	vibration_Motor(to)
	}
	/**
	* Control Vibration Motor (pin12) => pause millisecond
	* @param ms describe parameter here, eg: 100
	*/
	//% blockId="vibration_motor_pause" block="vibration motor pause (ms)| %ms"
	export function vibrationMotorPause(ms: number) {
	vibration_Motor(1)
	basic.pause(ms)
	vibration_Motor(0)
	}
	}

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5.最後，就可以使用 自定積木 Custom -> delayleds 了，如下圖


6.示範積木，如下圖


7.存檔並flash .hex至taiwanbit，如下影片
https://www.facebook.com/dvsseed/videos/1752610928085044/
8.Taiwan:bit有振動馬達(pin12)，加其控制積木(1：開，0：關)並示範，如下影片
https://www.facebook.com/dvsseed/videos/1753607124652091/

如果要匯入 Taibit積木，請至 Add Package 輸入網址: https://makecode.microbit.org/_g1EXiEYjd5Ci
即可...如下圖





Editor

後記：參攷網頁 https://pxt.microbit.org/blocks/custom 及 https://makecode.com/defining-blocks 可以做到許多的效果...

參攷：
1.TypeScript新手入門，https://hackmd.io/s/rkITEOYX